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　　你有沒有幻想過這樣一個場景：不用每天24小時守在魚塘邊，只需在家里拿著手機，點幾個按鈕就可以巡塘、投料、喂藥、監測水質、監控防盜。是不是想想就有點小激動？現在這種科技竟然真的有了。由南京軟件研究院(中國科學院軟件研究所南京分中心)研制的水產養殖機器人可進行自動巡航、投料、喂藥,自動水質監測和養殖環境監控，實現完全無人值守，智能化養殖。

　　據水產養殖機器人主設計師、南京軟件研究院副院長李彥峰介紹，水產養殖機器人前后均裝有投喂倉，前面投料，后面噴藥，飼料箱容量150公斤,藥劑箱容量100公斤；飼料每小時可投喂640斤，顆粒料和冰鮮魚均可投喂，不僅可實現全塘均勻投喂，還可根據需要實現定點投喂，手機端可以根據時間調控投料量；噴藥有多種噴頭可選，可實現液體藥物的投喂需求。

　　機器人吃水深度20厘米，行駛速度為2米/秒，可根據需求調速，目前調速范圍在0.8米/秒~2米/秒，也可根據需要訂制到3米/秒。預先設定好航線后，船會沿著規劃航線穩定前行。“在自動巡航模式下，四級風使用可保證準確率，手動控制模式下，六級風沒有問題。”李彥峰表示，機器人的航行*度為2厘米，偏航可以自動糾正。

　　水產養殖機器人配有兩個攝像頭，水下攝像可以觀測水下環境，水上攝像具有視頻監控功能，還可以防盜識別報警。此外，其搭配的智慧水產全數據管理平臺，擁有先進的圖像識別算法，可以實現智能數據采集。除此之外，機器人還可以*識別岸上草里的螃蟹，準確識別出螃蟹的大小、公母、數量，以便養殖戶了解自己螃蟹的產量、規格、性別分布、長勢等數據。

　　據介紹，目前水產養殖機器人由電瓶驅動，可搭配鉛酸和鋰電池，充滿電可連續工作8小時，電池根據續航需求可配備不同的功率。網絡連接可通過wifi，也可通過安裝流量卡實現機器人的聯網。

　　除了巡航監控，養殖機器人還可有效解決投料區溶氧過低問題。參與水產養殖機器人合作研發的南京祿輝物聯科技有限公司董事長徐航濤介紹，他們曾做過一組數據監測，在傳統定點投料區測量實時溶氧。結果是，選擇中午13∶30投料，此時池塘測得的溶氧是15.7毫克/升，投料機開起來尚未投料，魚開始往投料區聚集時，溶氧下降到7.3毫克/升，2分鐘后開始投料，魚拼命搶食，此時投料區實時溶氧已經驟降到2.35毫克/升。“這還是在大太陽底下的中午，如果是陰天，溶氧值將更低。”徐航濤表示。

　　那么，在這種情況下魚會因為溶氧低就不吃料了嗎？出于求生的本能，并不會。雖然它們已經適應了在低氧環境下搶食，但顯然它們并不愿意這樣，因為這時即使把料吃到肚子里也沒有足夠的溶氧送到消化系統。于是就會出現部分吃飽的魚會游開尋找高溶氧的地方消化，那些沒吃飽的由于長時間忍受低溶氧環境會出現吐料情況，造成飼料浪費。可能有人會覺得*多5%~10%，如果一斤魚飼料成本是3元，那么就是0.15元~0.3元的成本浪費，換成是*魚,可能就要高達0.5元/斤左右的成本浪費，而未被食用的飼料也會對水質造成破壞。

　　徐航濤表示，如果換成是機器人投料船就可以無論晴天、雨天只要水體溶氧大于3毫克~4毫克/升，即可出航投料。魚很快會發現，只要跟著這個小船，就有好吃的一直拋灑下來，不僅不會造成飼料浪費，魚也可以回歸到邊游邊覓食的自然生長狀態，吃得飽，消化也好。

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