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豐農源農用無人機
FNY-5B/FNY-10B產品介紹
【基本參數】

 
【飛行參數】

 
【主要功能介紹】
 半自動作業模式

FNY-10B在半自動作業模式下，在合適位置起動，飛行到達作業起始點后，接收到前行命令則自動向前飛行。接收到換行指令后，飛行器將自動向左或向右飛行一個作業間隔，然后懸停，等待繼續作業命令。飛行器飛行時自動噴灑藥液，換行及懸停時不噴灑藥液。采用該作業模式不僅能夠提高作業效率，還可適應不規則作業區域。
AB 點作業模式

記錄 A、B 點后，切換為 AB 點作業模式時，飛行器接收到向左/右換行命令后，將按上圖所示路線 L/路線 R飛行并進行作業。飛行器飛行時將自動噴灑藥液，換行時不噴灑藥液。上圖中虛線長度為作業間隔，可在調參軟件中設置。
支持使用輔助定高雷達模塊
FNY-10B在使用輔助定高雷達模塊后，機器與作物之間的相對高度可保持基本不變，從而確保噴灑的均勻性。
藥量檢測功能
FNY-10B飛行過程中，檢測到藥量低于警戒值時，飛行器將減速，自動上升 1.5 米并懸停，（姿態/GPS 模式下會自動上升），記錄當前點為斷藥點。
低壓保護
您可以在調參軟件中設置低壓保護觸發門限。該觸發門限為帶負荷時電池電壓值，因此飛行過程中低壓保護觸發時，飛行器降落后的電池測量電壓一般會高于您設置的觸發電壓。
低壓保護一共兩級，若低壓保護開關開啟，一級保護觸發后自動返航，記錄當前位置為斷藥點，在二級保護觸發后，飛行器將原地降落、加鎖。
斷藥點續噴功能
FNY-10B遇到藥量不足、接收到返航指令、電壓不足三種情況，記錄斷藥點，并可執行斷點續噴功能，避免作業區域遺漏。
*噴灑
FNY-10B可以在調參軟件設置作業飛行速度、電機*小泵速以正常工作泵速；控制流量與飛行速度相關聯，速度越快流量越大；速度低于設定值0.5米/秒時，水泵自主關閉；在自動作業模式下，換行時自動關閉水泵。此功能保證了噴灑的均勻性，同時還能節約藥劑，避免污染。
失控返航
在遙控器信號丟失后，無人機懸停 5 秒后返回起飛點上空并降落、加鎖。若在此過程中遙控器信號恢復，無人機將退出自動返航，并自動切換到當前對應的飛行模式。
地面站功能
此功能需選配數傳設備，在手機（帶OTG功能）,平板或電腦上安裝地面站軟件后，可以實現智能飛行。
地面站中提供了三種航路飛行模式，分別為：航路點模式、即點即飛模式、區域飛行模式。

例：在PC端區域飛行模式下，設定四點區域后點擊自動生成航線圖，無人機在起飛后會自動從1點開始作業，打開噴泵，飛行至2點后自動換行依次完成作業，中途有斷藥或低電壓觸發自動返航，在15分鐘內更換電池和加注農藥，起飛自動從斷藥點開始噴灑，直至作業完成。